Наши услуги
О нас
Доклинические исследования
Регламент
Видео доклинические исследования
Клинические исследования
Регламент
Клинические исследования видео
Набор добровольцев
Архив исследований
Набор пациентов
Новости медицины
Интервью
Архив новостей
Контакты
Вакансии
НАВЕРХ
17 августа 2021 15:53
«Растущий» робот для раннего обнаружения рака груди
Злокачественные опухоли молочной железы - наиболее частая форма рака среди женщин, поражающая в течение жизни от 1/13 до 1/9 женщин в возрасте от 13 до 90 лет.
13 августа 2021 11:46
Низкодозовая лучевая терапия для лечения пациентов с COVID-19
Конец 2019 года ознаменовался началом пандемии нового, быстро распространяющегося вируса SARS-CoV-2, которым по данным Всемирной Организации Здравоохранения (ВОЗ) к апрелю 2021 года заразилось более 133 млн.
22 апреля 2020 14:48
ЛАБМГМУ начинает исследования препарата для лечения Covid-19
Компанией ЛАБМГМУ разработан протокол клинического исследования лекарственного препарата для лечения пациентов с Covid-19 среднетяжелой и тяжелой формы.
27 декабря 2019 13:49
Что год двадцатый нам готовит
— Начнет работу рабочая группа по вопросам проведения фармацевтических GMP-инспекций
26 декабря 2019 15:05
На разработку деньги есть
Первый в мире генотерапевтический препарат для лечения рака будет российским.
26 декабря 2019 14:52
Три новые вакцины
До финальной стадии — регистрации в Минздраве — дошли три разработки холдинга «Нацимбио» (Ростех):
25 декабря 2019 13:12
Дата производства — понятие важное
С завтрашнего дня, то есть с 26.12.2019 начнется обсуждение предложенное Коллегией Евразийской
25 декабря 2019 13:08
Найдется все
Точные сведения о любом зарегистрированном в России лекарственном препарате
24 декабря 2019 13:16
Совет Федерации одобрил
В последние дни уходящего года Совет Федерации одобрил два закона.
24 декабря 2019 13:13
Стартует III фаза
«Фармасинтез» приступает к финальной стадии клинических исследований российского инновационного
23 декабря 2019 14:38
Новая форма известного лекарства
Речь идет о новой форме препарата «Анастрозол», предназначенного для адъювантного лечения
23 декабря 2019 14:01
Возможна ли регистрация ЛС без КИ?
Как известно, в России клинические испытания при регистрации проходят все лекарственные препараты
Архив новостей

«Растущий» робот для раннего обнаружения рака груди

17 августа 2021 15:53

Злокачественные опухоли молочной железы — наиболее частая форма рака среди женщин, поражающая в течение жизни от 1/13 до 1/9 женщин в возрасте от 13 до 90 лет. По данным американских специалистов ежегодно диагностируется 180 тыс. новых случаев заболевания раком груди, 46 тыс. из них с летальным исходом. В России на 100 тыс. женского населения приходится 36 заболевших онкологией [1]. Значительно повысить выживаемость возможно с помощью обнаружения на ранних стадиях, что также позволит снизить затраты на лечение, избежать хирургического вмешательства, химио- и лучевой терапии. Широкое распространение применения маммографии для диагностики опухолей молочной железы повысило выявляемость на начальной стадии протоковой карциномы – вида рака, на который приходится 25% всех случаев. Однако маммография способна обнаружить только опухолевые участки, в которых произошло отложение кальция, а совокупная встречаемость данного вида рака составляет не более 50 %. Следует также учитывать тот факт, что 80–90% новообразований имеют внутрипротоковую локализацию, и не диагностируются до распространения за пределы протока и перехода в стадию инвазивной протоковой карциномы. Альтернативный метод диагностики рака внутри протока молочной железы фиброоптическая дуктоскопия, несмотря на свой потенциал, не получила широкого клинического применения, так как диагностическое оборудование слишком громоздко, требует длительного периода подготовки, а несовершенство конструкции не отвечает требованиям безопасности.

Новые перспективы для традиционных микроэндоскопических технологий открывают мягкие «растущие» роботы, движение которых внутри анатомических полостей осуществляется за счет «роста» дистального, введенного внутрь анатомической структуры, конца. В основе их работы лежит принцип выворачивания внутренних структур полого робота наружу, в результате чего достигается продвижение по протокам молочной железы. При этом силы трения между основной введенной частью робота и окружающей средой сводятся к минимуму, что существенно снижает травматичность процедуры. «Растущие» роботы имеют полую сердцевину, которую можно использовать как канал для введения инструментов. Разработаны мягкие «растущие» роботы с различными конструкциями, однако ни одна из технологий не обладает значительными преимуществами перед другими и не позволяет использовать рабочий функционал как при движении вперед, так и назад по протоку. Также хотя в некоторых литературных источниках упоминается потенциальное использование полого внутреннего канала, работ посвященных данной теме нет.

Недавно опубликованная научной группой из Королевского колледжа Лондона (King’s College London) статья описывает технологию мягкого «растущего» робота в значительной мере устраняющую данные ограничения. Новый подход к технологии производства позволяет создавать не превышающие 2-3 мм в диаметре прочные конструкции. Основная часть робота представляет собой полую трубку из полиэтилена. «Рост» дистального конца достигается за счет давления во внутренних структурах, создаваемого физиологическим раствором и насосом. Создание давления с помощью физиологического раствора, в отличие от воздуха, который часто используется в «растущих» роботах, предпочтительнее для клинических целей, поскольку предотвращает риск развития воздушной эмболии, а также имеет ряд технологических преимуществ. Конструкция робота позволяет получить прямой доступ к внутреннему каналу с возможностью его использования для различных типов инструментов необходимых во время процедуры, таких как иглы для биопсии, введение камеры, петли или фиброоптических датчиков для гистопатологического исследования. Управление производится дистанционно по средством специальной компьютерной программы и геймпада. Похожие системы управления уже используются в других одобренных Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA США) хирургических роботах.

Функциональные характеристики разработанного «растущего» робота были оценены с помощью настольной испытательной установки для проверки системы управления. Результаты показывают, что робот может избегать препятствий и следовать изогнутой траектории, принимая плавные S-образные формы. Затем возможности робота к маневрированию были протестированы на модели молочной железы в 1,5 раза увеличенной в размере. Для создания модели в качестве образца использовали слепок груди взрослой женщины, а также трехмерные модели внутренних структур молочной железы. Модель протокового дерева полностью соответствовала анатомическим размерам. Ответвления протоков имели внутренний диаметр 2–3 мм и заканчивались полой долькой.  Эксперимент показал, что робот способен свободно передвигаться по модели протокового дерева, а также легко извлекаем по окончании манипуляций.

Дальнейшую работу планируется посвятить исследованию других типов материалов, составляющих конструкцию робота, и теоретическому исследованию взаимодействий с внутренней средой организма. [2]

 

 

Список литературы:

  1. Магомедова Л. М-Г. Взгляд на злокачественные новообразования молочной железы // Магомедова Л. М-Г., Ищенко О.Ю. // Norwegian Journal of development of the International Science. – 2021. – № 53 – P.47–49
  2. Berthet-Rayne P. MAMMOBOT: A Miniature Steerable Soft Growing Robot for Early Breast Cancer Detection // Berthet-Rayne P. [et al.] // IEEE Robotics and Automation Letters. – 2021. – P.1–8.